Сими дастаки тиббӣ барои эндоскопия асбоби махсусест, ки дар амалиётҳои эндоскопӣ истифода мешавад. Он аз сим ё дастае иборат аст, ки эндоскопро ба дастгоҳи идоракунӣ пайваст мекунад. Сими дастак ба ҷарроҳ ё мутахассиси тиббӣ имкон медиҳад, ки ҳаракати эндоскопро дар бадани бемор идора ва назорат кунад. Он одатан дастаки бароҳат ва тарҳи эргономикиро таъмин мекунад, ки ҳаракатҳои дақиқ ва назорати оптималиро ҳангоми амалиёт осон мекунад. Ин асбоб дар таъмини паймоиши самаранок ва бехатари эндоскоп нақши муҳим мебозад ва имкон медиҳад, ки ташхис ва табобати дақиқ анҷом дода шавад.